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Ses premières représentations apparaissent dans des ouvrages espagnols du Xe siècle où elle est surnommée « guitare latina » ou « guiterne ». Au XVIe siècle elle reçoit le nom de « viuhela ». C’est au XVIIIe siècle que la guitare adopte sa forme définitive : comportant désormais six cordes elle est dotée de sillets. Schubert Boccherini Weber et Paganini jouaient déjà de la guitare et même composaient pour elle. Si la guitare classique – ou guitare espagnole – a peu changé depuis le XVIIe siècle les autres sont fabriquées dans une grande variété de style.