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L'apparition du clavicorde premier véritable instrument à clavier remonte à la seconde moitié du XIVe siècle. Jusqu'au début du XVIIIe siècle le clavicorde possédait plus de touches que de cordes. Une corde pouvait être frappée à des endroits différents faisant entendre des sons variés. L'instrument était alors posé sur une table. Au début du XVIIIe siècle il fut monté sur pied. La caisse et le couvercle en noyer massif étaient souvent embellis d'ivoire ou de nacre. Au long des XVIIème et XVIIIème siècles l'Allemagne fut sa terre d'élection.