Créés dans les années 1660 pour être un pavillon de chasse le palais des Marquis de Fronteira et ses jardins sont une célébration de l’indépendance du Portugal. Bâti par Dom Joao de Mascarenhas grand général des guerres de Restauration de l’Indépendance du Portugal le roi Pierre II lui accorda le titre de marquis de Fronteira. Le château comprend deux types de jardins : un jardin dit classique bordé de nombreux panneaux d’azulejos représentant soit des scènes de chasses des mois de l’année et des signes du zodiaque et un autre plus intime appelé « Jardin de Vénus » comprenant le bassin des « S » et le pavillon de fraîcheur. L’influence italienne est indéniable dans leur construction mais de nombreux éléments de décorations sont typiquement portugais comme ses nombreux azulejos qui en font comme ses fontaines spectaculaires et ses arbustes aux formes géométriques un des plus beaux jardins du Portugal et du monde.